西安安川焊接机器人调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住最后的要关闭摆动输入WEVOF。

西安安川焊接机器人在命令一览中选择MVON。

如果是机器人的这个是在数据库里面设置，根据焊缝要求来设定，也就是在焊接参数里面设置．

有摆焊模式可以设置，如果是手工焊的话就不好把握频率和振幅了，要看个人经验。