一般孩子要到六个月左右，开始认人了，就会伸手让熟悉的大人抱。三、四个月大的宝宝会哭着让大人抱，还不会有意识的伸手让大人抱，但会伸手抓带有手柄的玩具。

不排除有些孩子的能力发展超前的，会在三、四个月时候伸手让大人抱的。人的手是认识客观世界、与外界交往的一种重要器官，正是人有了一双灵巧的手，才使人和动物有了本质的区别