古代对不同性别的英雄的称呼不同，女英雄称侠女、女侠，男英雄称大侠等。

比较著名的古代女英雄有中国历史上第一位有据可查的女英雄妇好、替父从军花木兰等等。

比较著名的古代男英雄有一代天骄成吉思汗、曹操、蒙恬、卫青、霍去病、等等耳熟能详的英雄人物。