①单杆单铰接仿形机构、

②平行四杆仿形机构、

③多杆双自由度仿形机构。

仿形图形的定义，通过对实际产品形象的外形，进行模仿，变化的创意，从而组成另一种物象的形状。仿形图形，是指利用线程图形，经过对形象的外形进行模仿，变化的创意，组合成另一种图形的形状，使两者的含义得以。仿形车船是只能仿照样板或者样件的形状尺寸。