刘注是西汉第六代楚王，是第五代安王刘道之子，公元前128年继位，公元前117年去世，谥号襄王。

据《史记·楚元王世家》索隐赞述称：“文、襄继立，世挺才英”，说明刘注是历代楚王中一位很有才干的人物，可惜文献记载都十分笼统。但从“襄”字看，它有“助理、佐治”的意思，我们大致可以知道，在安王刘道的时代，刘注做“楚王助理”是非常合格的