龙泉驿名称的由来，目前有三种说法：

一是相传因“山间有泉井”而得名。据民间传说，在龙泉山脉中段，有一山，当地人称为“龙王山”，山间有一泉井，叫观音泉，当地人称为“龙口井”，井里常年涌出清澈的泉水，足够王店镇和附近百姓饮用，并有疗病的功效，百姓认为那是龙吐出的水。于是将此山称为龙泉山，设置的驿站改为“龙泉驿”。

二是相传因“山上有龙”而得名。在古代，龙泉驿民间传说龙泉山上出产龙，山上有“飞龙”，山下有“水龙”。

三是相传因“龙相风水”而得名。