臂架起重机主要包括门座起重机、台架式起重机、高塔柱起重机、固定式起重机、桅杆起重机和悬臂起重机等，被广泛应用于港口、船舶制造、水利水电建设、桥梁建设、核电建设、机械制造、设备安装、铁路、建筑和冶金等行业，是起重机械和港口机械2大领域的重要组成部分，具有种类繁多、结构复杂、稳定性要求高等特点。