北京现代最早的三厢紧凑型轿车是伊兰特， 伊兰特换代叫悦动，再换代叫朗动，而到现今朗动换代命名成领动，而并不是北京现代重新开发的一个车型。这次年改款的的领动依然保持与19款（10.98～14.88万）的指导价一致，这次的2020款还增加了一些实用性的配置。这次2020款的外观与19款改变的并不多，全系取消了雾灯。