江苏邳州人的祖先是奚仲。

奚仲东夷薛国人（今山东省滕州市），夏朝时期工匠。相传其发明了两轮马车。

马车的出现，其贡献不亚于“四大发明”，奚仲是古薛国地面上出现最早的、最大的发明家、政治家，过世后被百姓奉为车神。后人在薛城区千山头修建了奚公祠常年祭拜，以求出行平安。“祭拜奚仲，平安出行”的民谚流传至今。