社会制度，是指社会按哪种组织形式运行。例如。奴隶制社会制度、封建社会制度、资本主义社会制度和社会主义社会制度。而他更替的根本原因在于社会总生产力的发展程度。打个比方说，在某一时期是封建社会，随着机器的生产，工厂的运行，生产力大发展，资本阶级就取代了封建阶级，从而有了资本主义社会制度。

而社会性质则是生产资料归谁所有的问题。比如它有公有制和私有制的区分。其更替的根本原因在于统治阶级所属的性质及所推行的制度。