ER138是失速预警故障。一、检查及解决方案变频器输出能力不足以拖动负载，提前做出预警。

1、检查电机参数是否设置正确2、检查负载是否过重3、是否进行过电机参数自学习4、检查加减速时间是否设置过短。

对于惯性较大的负载，如果减速时间预置的过短，会因拖动系统的功能释放得太快而引起直流回路的过电压。

如果在减速过程中，直流电压超过了上限值(即直流电压允许最大值)，变频器的输出频率不再下降，暂缓减速，待直流电压下降到设定值以下后再继续减速