旋翼机没有动力，靠“旋翼自转”产生的拉力能够稳定降落。“旋翼自转”的基本原理，就是将旋翼机下降过程中减少的势能转化为旋翼的动能，使旋翼保持稳定的旋转角速度，进而产生一定的拉力。其道理与风车类似。显然，“旋翼自转”的角速度大小与旋翼机的下降率大小有关，可通过总距杆加以控制。