虽然马来西亚驾照是由JPJ所发出的，但JPJ只负责考车和批准驾照，学车都是由各别驾驶学院所负责。所以第一步骤就是去到居住地附近的驾驶学院报名，现在很多驾驶学院也可以上网去注册报名。

注意: D驾照是手排车驾照，考车的时候是使用手排档车来考试的。而DA是自动档汽车驾照，考车时是使用自动档汽车来考试的。

步骤2:交通理论课程(KPP01)

上课时间:6小时

报名后，学院负责人将会联络你。你必须出席听课6小时，课程内容主要是讲解交通规则。你也可以在课程结束后购买一本课本，然后自己回家学习。