创作于1940年的《群马图》，也就是四骏图，画中四匹骏马，三匹浅色马向外看，一匹重色马地头吃草。

该画是徐悲鸿先生画马艺术走向成熟的标志性作品，以此为分界线，我们把之前的作品称作早期作品，此后称作成熟期作品（中期作品），由于先生英年早逝，因此没有晚期作品之分。先生自己认为，他画马真正获得成就，就是在1940年访问印度之后。为此，他还在《群马图》上题款曰：“昔有狂人为诗云，一得从千虑，狂愚辄自夸，以为真不恶，古人莫之加。悲鸿时客喜马拉雅山之大吉岭”，此为证！