实时定位（RTK）是卫星全球定位系统GPS的一种方法。GPS是美国研制出来的卫星导航定位系统。有绝对定位和相对定位模式，有动态定位和静态定位，有实时定位和事后定位。

GPS大多数都是事后定位。即外业进行观测测量获取数据，回到室内通过软件计算获得定位的的位置坐标和高程，称为事后定位。RTK是一种实时定位模式，它是在外面进行观测测量实时的获取待测点坐标和高程的一种方法，应用比较广泛。