火箭鱼的外型特征，主要是细长且突出的吻部、整齐排列的尖牙和长矛状的体型。它们还有一层会散发金属光泽的菱形硬鳞披覆在身上，有些品种的体侧具有富变化性的花纹。

而其覆盖于体表的硬鳞，因菱形的硬鳞向上突起，加上鳞片与鳞片间相当地紧密接合，就如同穿上了一件盔甲在身上，为火箭鱼打造出如钢铁般的坚硬体表。