摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖等，工作时，由于柱塞腔截面积很小，所以摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。

在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力