主要是食性、生存环境以及生存温度的区别。

蟑螂:体扁平，黑褐色，通常中等大小。头小，能活动。触角长丝状，复眼发达。翅平，前翅为革质后翅为膜质，前后翅基本等大，覆盖于腹部背面有的种类无翅。不善飞，能疾走。不完全变态。产卵于卵鞘内。约有6000种（一说2250多种），主要分布在热带、亚热带地区。生活在野外或室内。

土鳖:一种重要的药用昆冀地鳖虫，生活于阴暗、潮湿、腐殖质丰富的松土中，怕阳光，白天潜伏，夜晚活动，生长最适温度28－30℃，低于0℃或高于38℃会引起成虫和若虫的大量死亡，下降到8℃就停止活动，进入休眠期。