内部结构非常简单，形状如下：身体长得细长，一般在10—30毫米，最大的330毫米，6条腿长得更是又细又长，整个身体形状就如同一根带杈的小树枝，所以当它爬到树枝上的时候，几乎成了枝的一部分枝条，冷眼一看很难看清它到底躲在了哪里。

竹节虫的身体颜色还会根据环境的颜色而变化，所以从颜色上敌人不能发现它们。有一种竹节虫，形状和颜色都酷似绿色的叶子，平时它们就栖息在植物的枝叶上，白天不出去活动，静伏着不动，到夜里才寻找食物。

它的这种形状、颜色和生活习性，使它很好地保护了自己。