周成王时，周公避祸于楚，楚人敬之如上宾，周公大感其德，周公回朝后诉说此事，感动了周成王，于是周成王封熊丽之孙熊绎为楚君，其都为丹阳，国号荆，爵同子男。后其迁都于郢，始改国号楚。荆楚开始跻身于诸侯之列，楚国正式诞生了。