结局被商鞅扣押，导致魏国河西之战惨败。

他是战国时期魏国的王族公子，魏惠王之弟，商鞅的老朋友。秦孝公二十二年、魏惠王三十年（公元前340年），秦孝公采纳卫鞅的建议，派卫鞅率兵伐魏，这就是第五次河西之战，魏国使公子卬（魏昂）率兵迎战，最终受骗被俘。魏惠王被迫献河西部分土地求和。

与他相关事件马陵之战、河西之战