不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期．例如：蜻蜓、蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等。

蝼蛄，又名拉拉蛄、地拉蛄，属于直翅目蝼蛄科，主要类型有华北蝼蛄、东方蝼蛄、台湾蝼蛄和普通蝼蛄。华北蝼蛄又称单刺蝼蛄，主要分布在北方各地。