针灸术，是针刺术和灸灼术的合称。针灸的针，是从原始时代的砭石发展来的。《左传》、《山海经》、《管子》、《战国策》、《韩非子》、《史记》等古代典籍里都有使用砭石治疾病的记载。

建国以来的考古发现也证实了这些记载的可靠性。50年代，从河南郑州商代遗址中出土一枚小剑形的玉质砭石，是3000多年前商代人的遗物。70年代，从河南新郑县的郑韩故城遗址中出土一枚砭石。这枚砭石一端呈卵圆形，另一端呈三棱椎形，既可用来按摩，又可用来刺血，很象《内经》中所说的圆针和锋针。