在历史上，第一座著名的穹顶结构即是古罗马的万神庙。

当时的古罗马人应用混凝土拱券技术构造出了直径四十余米的穹顶，突破了当时的建筑概念，使穹顶技术开始替换原来的平屋顶，成为西方教堂、宫殿建筑的主角。

穹顶，常被代指为宽阔厅堂上空所修筑的半球形或多边的曲面形状的顶盖。