特斯拉可以通过拉车门把手的方法来确定是否已经上锁，这是最简单直接的方法，除此以外还可以通过以下方法来确定是否已经完成车辆上锁：

1、观察锁车响应：当车辆完成上锁时，后视镜会自动折叠并且闪烁车灯鸣喇叭，如果发现车辆并没有以上现象，那么就可以确定车辆没有完成上锁

2、查看手机APP：当车辆上锁后，进入特斯拉的APP界面内，可以看到控制车辆开关锁的图标是一个已经上锁的锁图案，而在解锁状态下则是一个解锁的锁图案。