齿轮传动的传动比大 缺点:则大齿轮的尺寸设计会很大， 齿轮箱也会变得很大， 齿轮不好加工和装配。 优点:大齿数比的传动可以自锁， 如蜗杆蜗轮传动减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑。齿轮传动的传动比小 缺点:传动比过小则减速效率低。 优点:低速齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比