可以的，农用三轮车是正规的机动车辆（也可以叫作三轮汽车，三蹦子）完全可以上道路行驶，但前题是车辆必须悬挂机动车号牌，车辆行驶证要随车携带，司机驾驶这种车辆上路行驶要持有C4级别及以上的驾驶证，另外这种车辆是不可以上高速公路行驶的。