有皮带的。

三菱帕杰罗发动机使用的正时皮带需要在5年或6-10万公里更换一次，正时皮带需要按时更换以免给发动机造成严重后果，发动机使用皮带而不是齿轮来传动是因为皮带噪音小，自身变化量小而且易于补偿。显而易见皮带的寿命肯定要比金属齿轮短，因此要定期更换皮带。