电机带动减速机的线速度计算公式：n＝60f/p（1-s）.f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度。电机每分钟可以达到1转.电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。