航油。

彩虹系列无人机用的全部都是航油机，通常的惯例是采用现成的汽油发动机，我们知道大部分汽油发动机都是汽车上、摩托车上的，所以无人机很多时候直接移用地面交通工具的发动机。

航油发动机特点就是压缩比不够高，气缸的温度也不高，所以比较耗油。