撑杆跳高的撑杆最早的时候是木材制造的，最高成绩为3.30米，1905年开始使用重量轻有一定弹性的竹杆，最高成绩达到了4.77米，1930年出现了较为坚固的金属杆，1948年美国设计制造出重量更轻，弹性更强的纤维杆。撑杆质量的变化使撑杆跳高的成绩一路攀升。撑杆跳高使用的撑杆是运动员自带的器材，撑杆的长度和直径不限，根据运动员的个体的特点来选择。