最常使用的奶瓶消毒方法是煮沸法，首先清洁奶瓶，把奶瓶各部分拆开，仔细清洗奶嘴孔、瓶口螺纹等容易藏污纳垢的部分，之后将奶瓶放入专用锅内，煮沸5分钟至10分钟，再放入奶嘴等乳胶制成的部件，继续煮沸3分钟至5分钟，之后用干净的夹子把奶瓶部件夹出来晾干。

蒸汽消毒一般都有专用的器具，自带定时和烘干功能，一般清洁完奶瓶后用蒸汽蒸5分钟至10分钟，烘干奶瓶部件，等使用时拿出即可。