可以

冰激凌粉里一般都添加了香兰素，奶粉和奶味香精，所以不加牛奶也是会有奶味的。不放牛奶口感稍微差一点儿，不影响食用。

冰激凌粉是一种速成的冰激凌制作原料，一般是商用的多，需要有机器才能制作。也有家用的小冰激凌机，自己在家也可以制作。