主峰海拔584米。

山东抱犊崮国家森林公园属沂蒙山区，是泰沂山脉南部的崮形群体。主要由下古界的下、中寒武系地层组成，该地层主要为碳酸盐岩组成，局部夹砂页岩、砂岩的岩石组合。公园以熊耳山为主体，集双龙大裂谷、溶洞群、龙抓崖、崩塌地质灾害遗迹。区内山峦叠嶂，沟壑纵横，有大小山头40多座，海拔在211－584米之间。