没有“安步当军”这种说法。相似成语：

安步当车 ān bù dàng chē

成语解释 安：安详从容不慌不忙。步：步行当：代替。不慌不忙地步行权当是乘车。又借指人能安于贫贱自行其乐。

成语出处 西汉 刘向《战国策 齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”

感情色彩 中性成语

成语用法 偏正式作谓语中性，形容轻松缓慢地行走

成语结构 紧缩式成语