“ 恐龙 ” 一词的意思是 “可怕的蜥蜴”，来自希腊语“ 恐龙 ” （意思是“可怕”）和“蜥蜴”（意思是“蜥蜴”）。当科学家首次发现恐龙化石时，他们以为它们是过去巨大蜥蜴的遗骸。霸王龙。

恐龙属于主龙类，早年间科学家曾经把生活在三叠纪早期的一些初龙类的化石当做恐龙，其实两者完全不一样。