做豆腐的黄豆一般需要泡24个小时，这样泡出来的黄豆，做出来的豆腐味道鲜美，营养丰富，非常有口感。

黄豆在制作豆腐之前，一般需要提前进行侵泡，不同的水温以及室温，侵泡黄豆需要的时间不一样，在室温20-25摄氏度的温度下浸泡，需要泡12小时左右泡发。

但若是在夏季，室温平均温度比较高的时候，不建议泡这么久，温度高容易导致细菌过度繁殖，而使黄豆变质走味，一般只需要泡5-8小时左右即可，但要是将其置于冰箱泡发，那么泡发时间需要适当延长，大约需要18小时即可。