按规范应该后退式停车。立体停车机构都是钢结构升降式的停车位，倒退式停车是为了车头朝外，在出库时可以更安全，更便捷地操作。

而且入库时通常有人现场指挥，不仅是立体停车机构，几乎所有停车场地，一般都要求用后退式的停车方式，也是基于安全，规范的操作。所以立体停车机构也是要求倒退式停车。