汽车起重机的吊臂一般为4-5节臂，多的时候有七节臂。吊臂伸缩的方式有多种形式，有同步伸缩式的，有独立伸缩式，也有组合伸缩式的，不同品牌和机型都可以不同，操作方式也就有所不同。