毛炸炸是千足虫，属于无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，体节组成。长约20-35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红千足虫喷出的液体能使人双目片刻失明。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯干近20节，第1节与头部愈合，第2～4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。