不正常。一、混凝土泵车的每个支腿的液压缸都带有双向制动阀保护功能。但是卸下拉的油管并不能完全将油缸中的液压油放出去，在双向制动阀接的位置在液压缸无杆腔进油口上，在不拆下双向制动阀的情况下就无法拆开，这样就会导致收不回支腿的情况。