FLS是正转极限，RLS是反转极限：假如电机安装在滑台上，一般滑台的两端都要安装极限，一个为正转极限，另一个为反转极限，当滑台电机运动分别在左右极限位置时，电机为停下来，防止碰撞。

近点JOG：是指当电机回原点之前，电机检测到一个近点JOG信号输入时，电机为减速下来，以一个慢速进行回原点，这样可以降低原点位置的误差。