没有 永意的四字成语。正确的只有 一劳永逸，这才是真正的一个汉语成语，它的读音为yī láo yǒng yì，它的意思是辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。

它的近义词还有 一了百了、一了百当。作谓语、宾语、定语。该成语最早是出自班固《封燕然山铭》。