王睿字洛诚，自称是太原晋阳人。六世祖王横，是张轨的参军。晋代大乱时，子孙便居住在武威姑臧。父亲王桥，字法生，懂得天文卜筮。凉州平定后，进入京城。家中贫穷，就依靠技艺供养，所经官职最后终止于侍御中散。天安初年去世，追赠平远将军，凉州刺史，显菱侯，谥号为敬。