“梅花针”之名古已有之，但早已失传。在现存的古文献中，我们已找不到关于它的治疗理论、治疗方法及适宜病种等的详细记载。

孙惠卿于1940年前后重新发明了梅花针的医疗工具和治疗方法，他将7根短针（缝衣针）捆成一束，扣刺皮肤上的相应部位、穴位，达到治疗目的。