皮带轮多为三角皮带，国家皮带轮的规格分为A、B、C、D、E、O等型号，都是按照皮带轮的背宽和高的不同尺寸来决定的。
A、B、C、D、E、O不同型号的皮带轮的背宽、高度与顶度大小都不同，因此也有不同的槽型，A型皮带轮的宽度为12.5mm，高度为9mm，顶端宽度为13mm，厚度为8mmB型皮带轮的宽度为16.5mm，高度为11mm，顶端宽度为17mm，厚度为10.5mmC型皮带轮宽度为22mm，高度为14mm，顶端宽度为22mm，厚度为13.5mmD型皮带轮的宽度为21.5mm，宽度为19mm，顶端宽度为21.5mm，宽度为19mmE型皮带轮的宽度为38mm，高度为25.5mm，顶端宽度为38mm，厚度为25.5mmO型皮带轮的宽度为10mm，高度为6mm。
不同的皮带轮的型号也不同，主要分为普通型、普通加强型、窄V带和强力窄V带。其中普通型包含A、B、C、D、E、O、3V、5V、8V，普通加强型包括AX、CX、DX、EX、3VX、5VX、8VX，窄V带包括SPZ、SPA、SPB、SPC，强力窄V带包括XPA、XPB、XPC。
O型皮带轮在带轮直径范围在50mm～71mm时为34度在71mm～90mm时为36度>90mm时为38度
