黄腿虾学名叫螳螂虾，是齿指虾姑科 ，齿指虾蛄属 ，口足目节肢动物。

黄腿虾的头胸甲的前部具褐色斑块体色两性异形，雄性个体之背部甲壳主要呈粉橙色或红褐色，雌性个体则背部后半部分的甲壳呈青绿色。常在海底的碎石和砂砾中挖掘洞穴。