伺服驱动器的故障代码AL02为过压或再生电路过压。

  处理方法:

①参数出现错误，查看Cn012参数是否正常，进行重设参数。

②外部供电超过245V，加装高精密稳压器。

③伺服器内部膜块三组15V滤波不良，更换滤波电容。

④在伺服器PC端子和P端子上加装50Ω/60w再生电阻，己经加装再生电阻的，可能再生电阻开路。