plc计数器由基本的计数单元和控制门所组成，是在数字系统中对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制功能，且兼有分频功能的仪器。

计数器按进位制不同，分为二进制计数器和十进制计数器按运算功能不同，分为加法计数器、减法计数器和可逆计数器（也称双向计数器，既可进行加法计数，也可进行减法计数）。