空载跳动:a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。c.机轴弯曲或有裂纹

如果加负载后跳动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷:a.胶带轮或联轴器

2、

速度环问题引起的跳动:速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。

3、

伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的跳动:电机运动中突然掉电停止，产生很大跳动